Тяжело это или нет? Просто ли? Отвечу анекдотом:
"– А как у вас такие хорошие дети получились?
– Все просто. Шантаж и манипуляции. Манипуляции и шантаж." (с)

Если серьезно — это несложно. Нужно лишь выстроить правильную системную модель воспитания и придерживаться ее.
Если есть убеждения, мешающие — проще избавиться от них, чтобы не тормозить развитие.

Не буду повторять известное, но все же скажу:
"Если хотите другого результата — делайте что-то по-другому."
Если продолжаете делать всё так же — никакого прогресса не будет.

А что значит «достойный»? Каждый вкладывает в это понятие что-то свое. Но если говорить проще — что отличает взрослого от не_взрослого?
Верно, умение думать, строить причинно-следственные связи и нести ответственность.
Родители, как правило, думают, что их роль — одевать, кормить, воспитывать и указывать, что хорошо, а что плохо.
На мой взгляд, можно дать больше.
Например, научить детей думать. И с этим навыком они будут более самостоятельными.
Кстати, развитие умения выстраивать причинно-следственные связи у детей происходит примерно к 5-6 годам.
Но я знаю взрослых 40 лет, которые этого не умеют — и это проблема родителей.

Как же избежать такого в будущем? Как не получить в 40 лет взрослого, неспособного думать?

Да и даже простые коуч-вопросы помогают детям научиться думать и видеть последствия своих действий.
В воспитании по методу коучинга важно задавать вопросы, а не просто говорить, что хорошо или плохо.